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本发明公开了一种基于能识别货架转移的机器人货物分拣系统及其分拣方法，分拣系统，包括：活动货架，其设置有多个用于卸载货物的货箱，活动货架固定有识别装置且能够移动至任意空闲的卸货区域；分拣机器人，其设置有多个且能在分拣平台上行驶，分拣机器人能将承接的货物运送到指定的卸货区域卸货；分拣机器人定位装置；导入装置；卸载机器人，其能承接该分拣机器人卸载的货物，且能将该货物卸载在活动货架预定的空闲的货箱内；检测装置，能采集识别装置的信息；服务器，其通过无线连接分拣机器人的控制器，通过有线或无线连接卸载机器人的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113210294 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110478895.X (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.30
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