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本发明公开一种门座式起重机尾部激光防撞系统,包括3D激光扫描仪、绝对值编码器、防撞系统PLC、报警显示装置和信号输出模块,3D激光扫描仪将扫描到数据传输给防撞系统PLC,绝对值编码器采集数据并发送给防撞系统PLC。以3D激光扫描仪对门座式起重机尾部区域进行扫描,将扫描到的障碍物到尾部配重平面的垂直距离传输给防撞系统PLC,由绝对值编码器采集运行速度和方向,并将数据传输给防撞系统PLC,防撞系统PLC根据采集到的数据并进行处理,实现门座式起重机的尾部激光防撞。有效提高了作业安全等级和效率,改变了以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113213360 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110613357.7
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 南通中远重工有限公司
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