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一种门座式起重机尾部激光防撞系统及其方法.pdfVIP

一种门座式起重机尾部激光防撞系统及其方法.pdf

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    本发明公开一种门座式起重机尾部激光防撞系统，包括3D激光扫描仪、绝对值编码器、防撞系统PLC、报警显示装置和信号输出模块，3D激光扫描仪将扫描到数据传输给防撞系统PLC，绝对值编码器采集数据并发送给防撞系统PLC。以3D激光扫描仪对门座式起重机尾部区域进行扫描，将扫描到的障碍物到尾部配重平面的垂直距离传输给防撞系统PLC，由绝对值编码器采集运行速度和方向，并将数据传输给防撞系统PLC，防撞系统PLC根据采集到的数据并进行处理，实现门座式起重机的尾部激光防撞。有效提高了作业安全等级和效率，改变了以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113213360 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110613357.7 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人 南通中远重工有限公司

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