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一种面向胶囊内镜机器人无线能量传输的三维接收线圈装置，采用被动式二维线圈绕组装置实现固定发射线圈绕组的无线能量传输装置下的三维能量接收以及采用始终保持与固定无线能量发射端正对的被动式二维接收线圈绕组装置，本发明在采用体外采用平行于地面的固定发射线圈绕组进行能量传输，体内采用被动式二维线圈绕组实现三维能量接收，确保体内运行的胃肠道机器人在任意位置任意姿态下能够实现高效率能量接收。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113241240 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110573045.8 H02J 50/90 (2016.01)
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