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本发明公开了一种电热形状记忆合金控制的单变多面磁流变制动器,包括制动轴、制动壳体和基座,在制动壳体内设有励磁线圈;在制动壳体内设有一传动轴,所述传动轴包括第一阶梯段、第二阶梯段和第三阶梯段;在第一阶梯段与滑槽的槽底之间设有电热形状记忆合金弹簧;在传动轴上套设有第一转动盘和第一固定盘;在第一固定盘右侧设有第二转动盘,在第二转动盘的右侧设有第二固定盘第二固定盘与右壳体之间具有间距,形成储液腔;在储液腔、第二转动盘与第二固定盘之间的间隙以及通油孔内均填充有磁流变液。本发明能够通过增加磁流变工作间隙来提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113236687 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110573549.X
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 重庆理工大学
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