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本发明公开了一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统，属于驾驶训练设备技术领域。模拟驾驶动作装置包括：双向旋转驱动装置，设有至少三个，至少三个双向旋转驱动装置周向间隔设置；摆臂，一一对应双向旋转驱动装置设有至少三个，摆臂的下端分别连接在双向旋转驱动装置的旋转输出轴上；万向杆，一一对应摆臂设有至少三个，万向杆的下端分别与摆臂的延伸端球铰连接；动作平台，连接在至少三个转动座上，万向杆的自由端分别与动作平台转动连接，动作平台可在至少三个双向旋转驱动装置驱动摆臂和万向杆进行动作下做六自由度运动。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240966 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110523521.5
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 易显智能科技有限责任公司
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