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本发明公开了一种送药机器人，包括：移动底盘装置，移动底盘装置包括底盘、安装在底盘上的转轮；导航装置，导航装置安装在移动底盘装置上；控制装置，控制装置安装在导航装置上，控制装置分别与移动底盘装置和导航装置电性连接；药盒装置，药盒装置安装在控制装置上，药盒装置包括用于存放药物的药瓶，药瓶上包括用于识别药瓶信息的标签；机械臂装置，机械臂装置安装在药盒装置上，机械臂装置包括转动部和夹手部，转动部与药盒装置连接，夹手部与转动部连接，夹手部包括用于夹取药瓶的夹手装置和用于获取药瓶信息的摄像头。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211457 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110404555.2
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 五邑
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