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2023-06-16 发布于四川
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一种基于搓丝机自动上下料设备.pdf

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本发明公开了一种基于搓丝机的自动上下料设备。该设备主要包括机架部分、回转料盘部分、托料部分、顶料部分。机架部分主要由型材搭建，回转料盘部分的主要功能是驱动器带动回转盘实现固定节拍的间歇运动；送料部分是由十二支机械手组成，按照固定角度均匀分布在回转圆盘上，便于机械手跟随机床弹性调整加工节拍，机械手的伸展送料动作是靠气缸驱动，抓取动作靠气指实现，可实现将不同工件按照要求送到指定位置；托料部分主要是由气缸和角铁组成，可以保证在夹爪松开工件后稳稳的托住工件并保证正确加工；顶料部分主要由滚珠丝杠和气缸组成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113210550 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110716387.0 (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人河北科技大学地址

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