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本发明涉及无人机电池更换的技术领域，且公开了一种无人机更换电池用的机械臂，包括下导轨组件、上导轨组件和升降组件；所述升降组件的底部设置有旋转组件，所述升降组件上设置有隔板，所述隔板顶部和底部均设置有丝杆，两个所述丝杆上分别设置有所述下导轨组件和所述上导轨组件，所述下导轨组件上设置有无人机电池；无人机更换电池机械臂由旋转组件、升降组件、上导轨组件、下导轨组件组成；上导轨组件由丝杆传动，通过舵机实现精准定位，从而实现抽取和安装电池以及无人机的开关机，下导轨组件通过丝杆传动实现固定无人机和保证电池在抽
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212235 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110656634.2
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 西安
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