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本发明公开了一种基于双目视觉和寻路缘技术的导航系统及导航方法，包括一级导航模块、二级导航模块、障碍避险模块和环境分析模块，其特征在于：所述一级导航模块用于获取装置的初始位置和目的地位置，并拟合出规划路线，所述二级导航模块用于判断路面实况，根据路面实际状况进行直行或转弯，所述障碍避险模块用于检测路面障碍，并实行有效规避，所述环境分析模块用于判断装置所处环境状况，并对危险环境发出警报，所述一级导航模块包括当前位置标定子模块、目的地位置输入子模块、等距点阵单元、路线规划子模块、指北单元和常用路线数据库
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113237488 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110525132.6
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 徕兄健康科技（威海）有限责任公司
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