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本发明公开了一种基于2.5D编织的复合材料S型进气道筒体制造方法,属于复合材料成型制造领域。包括步骤:根据S型进气道筒体几何外形计编织芯模,在CATIA软件中提取进气道编织轨迹母线,在所述母线上根据工艺要求添加控制点,并测量得到各控制点坐标以及其切矢与加工端点的对应切矢的夹角;获取的点位信息录入CatiaV5Delmia软件中进行轨迹碰撞仿真分析,并得到轨迹规划程序;将轨迹规划程序导入KUKA6轴机器人控制系统,对编织过程中各控制点间的速度进行调整,最终得到编织预制体;对所得的编织预制体进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113232328 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110346919.6 (51)Int.Cl.
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