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本发明公开了一种可穿戴人体步态检测及导航系统及其运行方法，包括：九个运动检测模块、单片机和上位机；运动检测模块分别安装在人体的前后脚掌，小腿，大腿以及腰部处，每个运动检测模块上都设置MPU9250用于测出人体此时的姿态，运动检测模块都连接单片机，并将人体姿态数据传回给单片机，单片机通过zigbee通信传回给上位机，上位机结合收到的人体姿态数据进行人体姿态分析。本发明优点是：通过对身体关键部位的运动解算支持在卫星导航信号弱的场景完成对运动方向的导航以及对运动姿态的记录同时发送到特定的上位机上进行解
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113229806 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110527187.0
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 哈尔
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