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本发明提供了一种基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位方法，属于指纹定位技术领域，包括以下步骤：在定位区域布置采样点，存储至数据库D；在采样点采集指纹信息，构建指纹库RSSI；在指纹库RSSI中选取RSSI值最大的iBeacon设备的相邻iBeacon设备作为参考点，并利用WKNN算法计算得到该相邻iBeacon设备的相对位置；将相对位置与RSSI值最大的iBeacon设备的绝对位置坐标通过累加计算得到绝对位置，得到定位坐标；利用卡尔曼滤波器修正所述定位坐标，完成基于水晶型信标布局的改进位置指纹定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113242518 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110501956.X (51)Int.Cl.
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