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本发明涉及一种可跨大缝的光伏清洁机器人，包括车体、滚刷清洁组件、智能循迹组件以及履带驱动组件，滚刷清洁组件设置在车体的前侧，光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件进行清洁，履带驱动组件设置在车体的两侧，智能循迹组件设置在车体的前端下侧，车体在履带驱动组件的驱动下行走。车体包括车架以及设置在车架上的壳体，车架包括底盘以及设置在底盘上的固定框架，固定框架的左侧壁外侧和右侧壁外侧分别设置有一履带驱动组件，车架上位于履带驱动组件的上方设置有履带自清洁结构，车架的底部设置有中央旋转吸盘组件，光伏清洁机器人通过中央
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113245262 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110486938.9
(22)申请日 2021.05.03
(71)申请人 深圳怪虫机器人有限公司
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