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本公开提供“利用聚类的增强对象检测”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：收集多个数据集，每个数据集来自多个传感器中的相应传感器，并且每个数据集包括所述传感器中的相应一个传感器在对象上的检测点的距离、方位角和距离变化率；针对每个检测点，基于与所述检测点相关联的所述数据集和车辆的速度来确定所述检测点的地面速度的径向分量；以及生成多个聚类簇，每个聚类簇包括彼此在距离阈值内并且地面速度的相应径向分量(1)高于第一阈值且(2)在彼此的第二阈值内的选定检测点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269219 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110149529.X
(22)申请日 2021.02.03
(30)优先权数据
16/791,08
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