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本发明公开了一种静脉采血用辅助机器人，属于医疗辅助器械技术领域。本发明根据不同试管的管帽颜色不同的特性，创造性地设置有颜色识别装置，并联合设置有机动颠倒装置、联动控制器，调节使颜色识别装置中的颜色识别传感器对准与试管管帽颜色相同的分色区后，颜色识别传感器可对分色区上涂料的颜色进行识别，联动控制器可根据颜色识别传感器的识别结果，启动机动颠倒装置中试管夹具，并使其带动主动齿轮转动相应的圈数，进而带动试管颠倒对应的次数，完成颠倒混匀的工作，与传统的手动颠倒相比，本发明可大大降低医护人员的工作量，且不易
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113262688 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110625146.5
(22)申请日 2021.06.04
(71)申请人 黄小楼
地址 315
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