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2023-06-17 发布于四川
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实现电动汽车整车的驻坡控制方法.pdf

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本发明涉及一种实现电动汽车整车的驻坡控制方法，包括读取倾角传感器采集整车水平倾斜度，判断倾斜度是否大于0，如果否，则步骤结束；如果是，则根据倾角传感器倾斜角计算整车驻坡扭矩；根据制动踏板深度，计算机械制动力矩；判断驻坡力矩是否大于机械制动力矩，如果是，则计算驱动补偿力矩；否则，步骤结束；输出驱动补偿力矩。采用了本发明的实现电动汽车整车的驻坡控制方法，通过倾角传感器的角度，得到一个基础需求扭矩，该基础需求扭矩与制动设备的制动力协同作用，起到无缝对接，并同时结合电控精准速度环控制能将电动汽车后溜控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113246746 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110625063.6 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.04

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