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本发明公开了一种实物化编程方法，包括以下步骤：S1、控制器根据编程任务生成控制指令并发送至执行器；S2、执行器根据控制指令移动至目标位置，并对放置在目标位置上的编程积木进行读取，获取编程积木内部集成的程序代码；S3、若执行器对目标位置上的编程积木读取成功，则执行器向控制器反馈任务完成，并将获取的程序代码上传至控制器，控制器将从执行器中获取的程序代码编译生成汇编代码完成编程；若执行器对目标位置上的编程积木读取不成功，则执行器向控制器反馈任务失败，控制器发出故障警示，停止执行编程任务。本发明在实物编
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113257080 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110506954.X (56)对比文件
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