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    本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人，包括本体、设置于本体上的快拆模块及与本体可拆卸连接的待拆件，快拆模块包括转动组件和拆卸件，转动组件分别与本体和拆卸件转动连接，本体上设置有导向通道，转动转动组件以使拆卸件沿导向通道滑动，以抵压并拆卸待拆件。驱动转动组件相对于本体转动，转动组件带动与之转动连接的拆卸件运动，由于导向通道的限制，拆卸件只能沿导向通道滑动。拆卸件沿导向通道向靠近待拆件的方向滑动，直至拆卸件抵压待拆件。当拆卸件对待拆件的抵压力大于待拆件与本体之间的连接作用力时，待拆件在拆

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113261890 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202110636260.8 (56)对比文件

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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