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本申请公开了雷达扫描装置、方法和设备,雷达扫描装置的一具体实施方式包括激光雷达探测头以及控制装置,控制装置用于控制激光雷达探测头在与地面平行的平面内360°转动,且控制装置用于控制激光雷达探测头的激光功率,以使激光雷达探测头在雷达扫描装置的可移动载体的前向探测区域和后向探测区域的探测距离大于激光雷达探测头在雷达扫描装置的可移动载体的左向探测区域和右向探测区域的探测距离。该实施方式实现了激光雷达在不同方向的探测距离的差异化,减少了左向探测区域和右向探测区域内的不必要数据的采集,提升了雷达扫描数据的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113267765 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110636424.7
(22)申请日 2017.10.18
(62)分案原申请数据
2017109
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