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本发明实施例提供了一种自动泊车的方法和装置，所述方法包括：在自动泊车过程中检测到障碍物时，获取当前车速和当前方向盘转角；在所述当前车速大于预设车速且所述当前方向盘转角大于预设转角时，根据与所述障碍物的相对距离变化，确定目标距离；根据所述目标距离，调整用于控制自动泊车的目标车速。通过本发明实施例，实现了根据障碍物调节自动泊车的车速，避免在方向盘转角较大的情况下的车速过快，能够在泊车大转角有效地避障，提高了自动泊车的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246967 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110639615.9
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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