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本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该车辆控制方法用于控制车辆，所述车辆上设置有摄像头组，所述摄像头组包括具有同一拍摄角度的红外摄像头和可见光摄像头；所述方法包括：获取同一拍摄角度、且同一时刻拍摄的红外图像和可见光图像；基于所述红外图像和所述可见光图像进行行人检测，得到检测结果；在检测结果表征在车辆行驶方向上有行人时，检测行人是否位于预设告警区域或预设制动区域；在该行人位于所述预设告警区域或所述预设制动区域时，控制车辆告警或车辆制动。基于具有同一拍摄角度的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113246931 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110650767.9 G06K 9/62 (2006.01)
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