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一种计算机联锁操作机自动切换控制权方法.pdfVIP

一种计算机联锁操作机自动切换控制权方法.pdf

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    本发明涉及一种计算机联锁操作机自动切换控制权方法，包括如下步骤：步骤S1、联锁下位机重启，操作机与联锁下位机建立通信，并读取最近一次保存的其原控制权模式；步骤S2、操作机等待接收联锁下位机发送的表示信息；步骤S3、操作机等待接收联锁下位机发送的主操作机信息；步骤S4、主操作机根据读取的原控制权模式，将控制权切换消息下发至联锁下位机，等待反馈消息并进行控制权模式的切换；步骤S5、备操作机等待接收主操作机发送的控制权切换结束消息，并更新控制权模式；步骤SE、操作机以已更新设置的控制权模式与外部控制系

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113247058 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110651595.7 (56)对比文件

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