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车道偏离报警方法以及车道偏离报警系统.pdf

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    本发明涉及车道偏离报警方法及其系统。本发明的车道偏离报警方法包括：报警区域计算步骤，基于车辆本身信息和车辆周围信息计算车辆偏离车道的报警区域；决策步骤，将车辆当前位置与所述报警区域计算步骤计算出的报警区域进行比较，判断车辆是否位于所述报警区域并输出决策指令；以及报警步骤，基于所述决策指令执行报警动作。根据本发明，能够更准确和地预估车辆发生车道偏离的情况并在存在发生车道偏离倾向的情况下及时发出报警。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113264051 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110641729.7 (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人 蔚来汽车科技（安徽）有限公司

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