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2023-06-17 发布于四川
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一种机器人楼宇间轨道运输以及设备.pdf

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本发明提供了一种机器人楼宇间轨道运输方法以及设备，包括如下步骤：建立运输轨道用于传送目标物品，其中，所述轨道包括横向传送轨道和纵向传送轨道，所述轨道和所述储存单元相互啮合；所述储存单元通过啮合齿轮在所述纵向传送轨道上移动，完成所述储存单元在楼层间的传递；所述储存单元通过啮合齿轮在所述纵向传送轨道上移动，完成了所述储存单元在楼宇间的传递，储存单元为GeckoRobot(轨道小车)，GeckoRobot(轨道小车)上设置有多个啮合齿轮，GeckoRobot通过其齿轮机械臂前后伸缩完成对标准化框

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113256218 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110656965.6 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人上海有个机器人有限公司

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