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本发明提供了一种载物车辆自动跟随方法、自动跟随系统及载物车辆，载物车辆自动跟随方法包括：接收移动终端发送的认证请求，其中，认证请求为移动终端通过识别载物车辆上的标识码生成；根据认证请求对移动终端进行认证，并在认证通过后控制载物车辆上电启动并输出定位标签；接收定位标签发出的定位信号；根据定位信号确定载物车辆与定位标签之间的位置关系，并根据位置关系控制载物车辆对定位标签进行跟随。由此，通过本申请的载物车辆自动跟随方法，与现有技术相比，可以简化领取定位标签的步骤，并且不需要用户主动打开定位标签的电源开
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113253766 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110518691.4 (56)对比文件
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