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2023-06-17 发布于四川
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本发明实施例公开了一种混合动力车辆及其制动控制方法。制动控制方法通过车辆制动控制装置执行。车辆制动控制装置包括第一位置传感器、第二位置传感器和控制模块。制动控制方法包括：获取第一行程位置电压参数Oupt1和第二行程位置电压参数Oupt2；处理第一行程位置电压参数Oupt1和第二行程位置电压参数Oupt2，获得第一行程和第二行程；根据第一行程和第二行程，确定制动踏板的位置。本发明实施例通过第一位置传感器和第二位置传感器一起采集行程位置信息，提供多于一个的行程位置信息可为精确获得制动踏板位置行程的输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246739 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110671899.X (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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