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本发明公开了一种相机标定方法、平台、装置及电子设备。其中，方法包括：控制驱动机构采用预设步长驱动相机分别沿至少两个预设方向的两个方位旋转并获取中心标定物的图像；如果驱动机构旋转到使中心标定物在相机视场中的成像移动到图像边界位置时，停止驱动相机，获取此时驱动机构的旋转角度作为所述方位的最大旋转角度；组合不同预设方向的各个方位的最大旋转角度，获得组合旋转角度，控制驱动机构驱动相机分别旋转至各组合旋转角度，控制相机采集图像；基于在各最大旋转角度和各组合旋转角度采集的图像确定相机的标定结果。通过上述方式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269839 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110559375.1
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 深圳
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