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2023-06-17 发布于四川
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一种具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人.pdf

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本发明提供一种具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人，包括，车架，所述车架下方设置有行走单元，所述车架后方设置有水下动力单元，所述车架下方设置有动力转换装置；所述车架上还设置有激光定位系统、摄像采集模块，探路摄像模块、图传模块、检测模块、补光模块以及电源模块；采用自动切换的两栖结构，机器人车体结构简单，使用方便，当管道内没有积水时，可以利用车轮进行驱动机器人前进，当管道内有积水时，可收起车轮并利用自带的螺旋桨进行正常前行，并且具有自动调节光线的补光模块，很好的辅助摄像采集，能够给外界人员实时反

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246674 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110708473.7 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人华能秦煤瑞金发电有限责任公司

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