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本发明公开了一种使用4线激光测距仪测量车辆姿态的算法与系统，包括利用角尺与卷尺在地面勾画4米宽*6米长的矩形，并沿顺时针方向将矩形的四个顶点设为A、B、C、D坐标点；以A与C点为激光雷达扫描中心点，在B点和D点，摆放中心点在B点和D点10厘米高截面为0.5厘米宽正方形的立柱，并以立柱为参考对激光雷达进行调整；对车辆信息进行采集并计算车辆大小和姿态；使用神经网络深度学习方法，使用图像辨识技术识别车辆品牌和型号；采用定制协议，将车辆姿态打包传送给后端服务器，前端的用户信息采集系统填写车辆号码，入库时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269184 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110566363.1 G08G 1/017 (2006.01)
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