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本发明公开了一种电动爬楼助步车的行进履带与行进轮切换及变速装置，包括有万向轮、行进履带、翻转履带、行进轮机构以及行进、翻转电机，行进电机的输出轴上安装有随其一同转动且可沿其轴向内或向外移动的离合器，通过快、慢速传动机构驱动行进履带、行进轮机构和快速或慢速运行；行进、翻转履带机构共用一个同步轮，翻转电机驱动翻转履带机构向上或向下翻转，万向轮、行进轮机构和行进、翻转履带机构一同贴地行走或均抬离地面。本发明具有正常行走和爬楼两种工作模式，且可提供相适应的运行速度，供乘坐者自由切换，满足了安全上下楼和正
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113262112 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110567027.9
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 安徽
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