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本发明涉及变速控制技术领域,尤其涉及一种AMT挂挡过程控制方法,其包括如下步骤:S1、检测电机的扭矩;S2、判断所述电机的扭矩是否小于第一扭矩阈值,如果是,则进行S3;S3、实时计算输入轴的输入转速与输出轴转速乘以速比的转速之间的速差n,若│n│≤n1,则进行S4,其中n1为第一速差阈值;S4、TCU按照设定PWM控制换挡拨叉,并判断所述换挡拨叉是否动作,如果所述换挡拨叉产生动作,则继续按照所述设定PWM控制所述换挡拨叉运动直至在设定时间内所述换挡拨叉移动到位,完成挂挡动作。本发明在保证挂挡平顺
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113251141 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110710311.7 (56)对比文件
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