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一种基于脉冲变频控制的步进电机控制系统及方法.pdfVIP

一种基于脉冲变频控制的步进电机控制系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种基于脉冲变频控制的步进电机控制系统及方法。解决现有步进电机的细分模式确定，步进固定，不能很好的降低电机运行噪音，减少电机运行抖动的问题。系统包括相连的MCU控制器、步进控制器、功率放大器和步进电机，步进控制器包括模式控制模块、脉冲变频模块、sin计数器和sin译码器。模式控制模块输出倍频至脉冲变频模块，脉冲变频模块根据倍频将输入脉冲进行变频处理。本发明摒弃了逐个脉冲累加一次步进值的细分控制，而是采用最小步进值，同时对输入脉冲进行变频处理，使得电机无论在哪种细分模式下都能以硬件最高

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113258842 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 202110533870.5 H02P 8/36 (2006.01)

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