有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种节流阀阻尼穿戴式机器人关节驱动装置，包括：双腔体液压缸、第一活塞杆、第一活塞、第二活塞杆、第二活塞、膝关节组件的单轴膝关节的一侧通过连接绳连接于第一活塞杆的尾部、另一侧通过连接绳连接于第二活塞杆的尾部，节流阀分别连通于第一液压腔与第二液压腔的上部腔体，液压泵分别连通于第一液压腔与第二液压腔的下部腔体，第一电机控制节流阀的开口面积，第二电机控制液压泵的转速与转向，角度传感器检测膝关节组件转动的角度与速度。阻尼能够自动实时调节，以控制不同负载力和人体步态下的阻尼力的大小，实现自然流畅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113244028 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110535477.X (51)Int.Cl.
您可能关注的文档
- 一种答疑解决方法、装置、设备和存储介质.pdf
- 一种用于上衣的防静电面料.pdf
- 音频调节方法、介质、装置和计算设备.pdf
- 一种基于医学检验科中的血液学技术的检验血脂装置.pdf
- 微透镜阵列的制作方法及图像传感器的制作方法.pdf
- 辐射测量仪数据传输方法及系统.pdf
- 基于综合传播影响力增长指数的新闻推荐方法及系统.pdf
- 一种智能车控制解锁和关锁的方法及系统.pdf
- 一种手机R角缺陷检测装置和检测方法.pdf
- 一种纳米酶及其应用.pdf
- 2024学年第一学期浙江省精诚联盟10月联考高二物理试题含答案及解析.pdf
- 【山东卷】山东省泰安市2024-2025学年高三上学期11月期中考试（11.13-11.15）英语试卷含答案及解析.pdf
- 【浙江卷】浙江省杭州市四校联考2024-2025学年高一上学期10月月考英语试卷含答案及解析.pdf
- 西南大学附中高一10月月考生物试卷含答案及解析.pdf
- 辽宁省县域重点高中协作体2024~2025学年高一上学期10月质量监测试题历史试卷含答案及解析.pdf
- 基于多功能超疏水材料的海水淡化及油水分离研究.pdf
- FKBP5基因多态性与抚养方式对孤儿静息态脑功能的影响.pdf
- 《因明入正理论略抄及后疏》的研习与创作感受.pdf
- HIF-1α、SGK1在子宫内膜增生及子宫内膜癌孕激素抵抗中的表达和意义.pdf
- 初中信息科技大单元教学设计框架构建及应用研究--以《人工智能》大单元为例.pdf
文档评论（0）