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本发明公开了一种AGV叉车的控制方法、装置及计算机可读介质，属于人工智能技术领域。该控制方法首先获取当前时刻AGV叉车的后轮位置，并基于当前后轮位置和预设性能参数，确定AGV叉车在目标轨迹上期望后轮位置序列和期望控制量序列；之后基于当前后轮位置、期望后轮位置序列和期望控制量序列，确定AGV叉车在目标轨迹上行驶时当前控制量序列；最后根据当前控制量序列，确定AGV叉车在当前时刻发车的控制量。由此通过加入期望后轮位置序列和期望控制量序列，不仅提高AGV叉车控制量计算的准确率，而且能够使AGV叉车实现曲
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113253741 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110722514.8 审查员 盛琳
(22)申请日 2021.06.29
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