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本发明公开了一种水下滑翔机编队的目标观探测方法,包括如下步骤:步骤一:滑翔机编队中的主滑翔机以及各辅助滑翔机均实时探测目标源,在探测到目标源时均获取自身的基础信息;步骤二:辅助滑翔机将自身的基础信息发送至主滑翔机,主滑翔机根据所述基础信息,计算主滑翔机与目标源之间的第一相对距离,以及各辅助滑翔机与目标源之间的第二相对距离,并计算第一相对距离与第二相对距离的差值;主滑翔机根据所述差值以及各滑翔机的基础信息,进行目标定位分析,判断当前定位是否能够精确实现;步骤三:若当前定位能够精确实现,则计算得出目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253205 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110725397.0
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 中国人民解放军海军潜艇学院
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