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本发明涉及一种万向传送机构、传送设备及跑步机。该万向传送机构包括驱动单元、第一麦克纳姆轮组和第二麦克纳姆轮组；所述驱动单元与所述第一麦克纳姆轮组和所述第二麦克纳姆轮组连接，以分别驱动所述第一麦克纳姆轮组和所述第二麦克纳姆轮组进行往复转动；所述第一麦克纳姆轮组和所述第二麦克纳姆轮组交替排布，并且所述第一麦克纳姆轮组中至少设有一个第一麦克纳姆轮，所述第二麦克纳姆轮组中至少设有一个第二麦克纳姆轮，所述第一麦克纳姆轮的周边轮与所述第二麦克纳姆轮的周边轮的轴向方向不同，使该万向传送机构可以对传送对象进行任
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264353 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110578249.0
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 中山大学孙逸仙纪念医院
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