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2023-06-17 发布于四川
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本公开实施例提供了用于数据中心的跨区巡检机器人的路径规划方法和装置，应用于金融系统，具体的是数据中心。路径规划方法包括：获取巡检任务和数据中心的地图；根据巡检任务和地图，设置需要巡检的多个巡检点，其中，每一个所述区域包括多个巡检点；基于各个区域中的多个巡检点，分别生成巡检机器人在每一个区域中的至少一条巡检路径；基于生成的巡检机器人在每一个区域中的至少一条巡检路径，生成覆盖各个区域的多条跨区域巡检路径；以及根据预定的巡检策略，从生成的多条跨区域巡检路径中筛选出优化的跨区域巡检路径，其中，所述优化的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113253729 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110542945.6 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人中国工商银行股份有限公司

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