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一体化智能心脏康复辅助机器和智能心脏康复辅助系统.pdfVIP

一体化智能心脏康复辅助机器和智能心脏康复辅助系统.pdf

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    本发明公开一种一体化智能心脏康复辅助机器和智能心脏康复辅助系统，其中，一体化智能心脏康复辅助机器包括：基座，基座一侧设有固定板；第一转动模块，第一转动模块一端设置在固定板上；第二转动模块，第二转动模块设置在第一转动模块背离固定板一端，第二转动模块与第一转动模块转动连接；第三转动模块，第三转动模块一端与第二转动模块远离第一转动模块一端连接，第一转动模块、第二转动模块与第三转动模块组成机械臂；机械爪，机械爪包括爪驱动件、连接块和抓取部，连接块设置在第三转动模块上，抓取部与爪驱动件设置在连接块上，爪驱

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113262136 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110471636.4 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人 宋银枝 地址 518

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