一种基于情绪智能识别的儿童陪护型机器人及控制方法.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种基于情绪智能识别的儿童陪护型机器人及控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于情绪智能识别的儿童陪护型机器人，包括情绪识别模块、动作交互模块、语言交互模块和控制模块；情绪识别模块：用于根据采集信号对儿童情绪进行判别，输出情绪识别值；动作交互模块：用于根据控制模块输出的控制指令控制机器人本体的运动形态；语言交互模块：用于根据控制模块输出的控制指令输出音频信息；控制模块：用于根据情绪识别值和用户输入指令输出对应级别的控制指令，并分别向动作交互模块、语言交互模块输出控制指令。本发明实现了基于机器人NAO平台对儿童的表情、语音进行识别，并判定儿童的情绪状态的功

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246156 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110791276.6 G06K 9/32 (2006.01)

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