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2023-06-17 发布于四川
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一种机械臂及自动喷涂系统.pdf

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本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械臂及自动喷涂系统，机械臂包括底座、驱动机构、连接件和卡爪，驱动机构设置在底座上并能驱动卡爪沿多轴向移动，卡爪通过连接件与驱动机构相连；具体的，卡爪配合芯轴推动固定座上的夹爪从固定座的内壁翻转至外壁，并将卡爪压紧固定在固定座的底端。连接件与卡爪之间的连接结构便于拆装，便于卡爪的更换；在进行喷漆处理的时候，待转运箱到位后控制滑动门关闭，再进行喷漆，喷漆在封闭喷涂箱内完成，无需人工进入，喷涂粉尘小，节约喷涂原料，减少废气处理成本，通过人工对第一盛料盘和第二

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113262906 B (45)授权公告日 2021.11.26 (21)申请号 202110596628.2 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日

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