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一种无人机自动追踪的智能塔吊作业多维监测系统及方法.pdfVIP

一种无人机自动追踪的智能塔吊作业多维监测系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种无人机自动追踪的智能塔吊作业多维监测系统及方法，包括：无人机、塔吊深度摄像机和控制中心，控制中心包括监测报警模块和调整更新模块；无人机用于采集塔吊视频画面、塔吊深度信息与塔吊环境参数；塔吊深度摄像机用于采集其他视频画面和其他深度信息；监测报警模块用于采集预设动作方案，并基于所述塔吊视频画面、所述塔吊深度信息、所述其他视频画面和所述其他深度信息生成目标动作方案，将所述目标动作方案与所述预设动作方案进行对比，根据对比结果进行监测报警；所述调整更新模块用于根据所述塔吊环境参数对目标状态

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113253765 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202110800829.X 审查员 徐东亮 (22)申请日 2021.07.15

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