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本发明涉及驾驶参数的判断领域，具体而言，涉及一种车辆转向识别方法、装置、设备和存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中实时采集航向角的时间序列、位置的时间序列和车速的时间序列；根据所述航向角的时间序列，选择航向角连续增加或减小的片段，连续增加后连续减小的片段，以及连续减小后连续增加的片段作为待识别片段；根据所述航向角的时间序列和位置的时间序列，计算行驶参数；将所述行驶参数输入至分类模型中，得到所述分类模型输出的结果片段。本实施例可以准确地对各种转向情况进行分类。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113247000 B
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202110803301.8
(22)申请日 2021.07.16
(65)同一申请的
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