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本发明公开了一种太阳能无人机能源动力飞控载荷一体化设计方法及系统,该方法将太阳能无人机的储能电池采集器、电机控制器、电源控制器、载荷控制器和飞控器进行集成一体化双余度设计,形成一个集成一体化控制器;其中,集成一体化控制器的供电由能源系统配电器提供;通过集成一体化控制器通过预设的通信接口分别采集太阳能无人机的储能电池信息、产生电机控制指令控制电机、产生电源控制指令控制太阳能电池阵、产生飞行控制指令控制无人机飞行,以及产生载荷控制指令控制载荷。本发明可切实提高太阳能无人机系统最优方案,减轻飞机重量,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113247274 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110554038.3
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 北京科技大学
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