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一种刚柔耦合仿生手指及仿生手.pdfVIP

一种刚柔耦合仿生手指及仿生手.pdf

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    本发明属于仿生手指相关技术领域，其公开了一种刚柔耦合仿生手指及仿生手，提供了一种刚柔耦合仿生手指，该仿生手指包括模块化安装结构、刚性驱动结构、刚性骨架、软体机构，模块化安装结构用于固定刚性驱动结构、刚性骨架和软体机构，刚性驱动结构用于驱动刚性骨架进行运动，软体机构在刚性骨架的带动下进行弯曲以实现前Z位姿、前倾位姿、后Z位姿和后倾位姿的仿生，可以对手指在不同受力情况下的位姿都进行合理的模仿，这些位姿可根据使用场景灵活进行自动切换，具有较高的灵巧度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113263514 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110599328.X (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人 华中科技大学 地址

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