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一种多轴机器人的点阵式钢筋捆扎系统及其工作方法.pdfVIP

一种多轴机器人的点阵式钢筋捆扎系统及其工作方法.pdf

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    本发明公开了一种多轴机器人的点阵式钢筋捆扎系统以及工作方法，包括视觉识别相机、视觉定位相机、多轴捆扎机器人和控制系统，所述视觉识别相机获取所需捆扎钢筋网片全局数据，形成横纵钢筋网片的十字交叉点数据；所述视觉定位相机获取横纵钢筋网片上全部的十字交叉点沿竖直方向的位置信息；所述多轴捆扎机器人根据规划好的捆扎路径进行钢筋捆扎。本发明所述的多轴机器人的点阵式钢筋捆扎系统，通过运动控制算法计算出目标捆扎点的三维坐标和捆扎枪的旋转角度，然后依次发给运动控制器，将捆扎枪移动到捆扎点上方，进行捆扎。工作方法简单

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113264212 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110498477.7 B65B 27/10 (2006.01)

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