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一种基于仿生类潜器的深海区域混合智能化自主探测方法.pdfVIP

一种基于仿生类潜器的深海区域混合智能化自主探测方法.pdf

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    本发明公开了一种基于仿生类潜器的深海区域混合智能化自主探测方法，属于海洋智能探测领域，方法包括如下步骤：步骤1、潜器初始路径设置，步骤2、海水翻转距离计算，步骤3、潜器运动方向调整，步骤4、区域混合强度估算，步骤5、三维混合结构建图。本发明利用了仿生类潜器机动灵活的特点，通过实时动态调整观测路径获取针对深海区域混合强烈区域垂直剖面“最优路径”的数据，解决了现有技术中存在的探测效率低、效果差的问题，实现深海区域混合探测技术和应用能力的提高。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113268068 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110599848.0 CN 1132710 A,1996.10.09 (22)申请日 2

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