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一种组合导航系统的数据同步方法和装置.pdfVIP

一种组合导航系统的数据同步方法和装置.pdf

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    本发明实施例提供了一种组合导航系统的数据同步方法和装置，所述方法包括：获取秒脉冲信号，根据秒脉冲信号修正所述组合导航系统的系统时间，对系统中的卫星接收机和惯性传感器的时间基准进行同步；监测卫星接收机的定位信息，根据定位信息预测卫星接收机的定位观测值；根据定位观测值对组合导航系统进行融合解算，得到同步融合后的组合导航定位数据，以对组合导航系统实现数据同步。在基于秒脉冲进行定位时间基准同步的前提下，通过监测得到的定位信息对卫星接收机的定位观测值进行预测，在组合系统的时间同步的情况下同时解决时间同步后

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113783652 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111067742.2 H04B 7/185 (2006.01) (22)申请日 2

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