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2023-06-17 发布于四川
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一种定位检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本公开提供了一种定位检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过将车辆的目标定位信息的分别与车辆所处行驶区域的预设高精度地图、行驶时的规划行驶路径以及车辆在行驶过程中的历史行驶轨迹进行对比，从而检测目标定位信息在在竖直方向上的高度定位偏差、在水平方向上的水平定位偏差以及行驶朝向上的航向角偏差，从而确定出目标定位信息的定位准确性。这样，通过不同来源的参照信息，在竖直方向、水平方向以及行驶朝向上分别对车辆的定位信息进行误差检测，可以有效实现对车辆定位准确性的检测，降低由于定位算法的耦合度导致的定位误差，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113252025 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110564414.7 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人北京航迹科技有限公司

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