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具有倾斜和偏移的光学腔体的LIDAR.pdfVIP

具有倾斜和偏移的光学腔体的LIDAR.pdf

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    本公开涉及促进被配置为提供不对称照射图案的扫描光检测和测距(LIDAR)设备的系统和方法。示例系统包括被配置为围绕第一轴线旋转的可旋转基座和镜组件。镜组件被配置为围绕第二轴线旋转，该第二轴线基本上垂直于第一轴线。系统还包括耦接到可旋转基座的光学腔体。光学腔体包括被布置以定义光接收轴线的光电探测器和光电探测器透镜。光学腔体还包括被布置以定义光发射轴线的光发射器设备和光发射器透镜。光接收轴线或光发射轴线中的至少一个相对于第一轴线形成倾斜角。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113272675 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 201980087376.1 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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