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本发明公开了一种幕墙自动化打胶系统及其作业方法。系统包括:用于承载幕墙组件的工作平台,具有机械手的机器人设备,和安装于机械手的打胶设备、激光定位系统及结构胶深度探测系统;所述机器人设备用于利用机械手带动所述打胶设备、激光定位系统和结构胶深度探测系统移动,所述激光定位系统用于寻位打胶开始点,所述打胶设备用于以打胶开始点为起点对幕墙组件进行打胶,所述结构胶深度探测系统用于探测和控制打胶深度。本发明利用机器人进行自动化打胶,以提高打胶质量和效率,降低人工成本,减少胶的损耗。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113245138 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110572805.3
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 东莞市方大新材料有限公司
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